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RLWRLD、多関節ロボットハンド10種の分析プラットフォーム「All Hands Up!」を公開
REALWORLDは、多関節ロボットハンド10種以上の実運用データを分析するオープンプラットフォーム「AllHandsUp!」を公開。独自ベンチマーク「DexBench」でサイズ・把持力・バックドライバビリティのトレードオフを定量評価し、URDF対応のインタラクティブ可視化機能も提供する。
2026.06.24
Platum
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