運転席なしで平らな荷台に部品を積み、工場の内外や道路を行き来する無人自動運転貨物車が作られた。自動運転企業のAutonomous A 2Zが公開した、最大1.3トンの貨物を積載できる物流用無人自動運転車両の試作車だ。

この試作車は、産業通商部が支援する「多目的中型級無人自動運転車両プラットフォーム商用化技術開発」の課題として作られた。Autonomous A 2Zが主管し、KCモーターズ、プロスコ、MeTech、蔚山Technopark、忠北大学が参加する課題で、昨年7月に始まり2027年まで進められる。

車両は、Autonomous A 2Zが運行中のレベル4自動運転車「ROii(ロイ)」をベースに作られた。レベル4とは、定められた区域内で人の介入なしに自ら走行する段階を指す。ROiiのカメラやLiDAR、レーダーの構成はそのままに、車体を改良した。屋根と密閉型の荷台をなくし、平らな板の上に荷物を積む「スケートボード型」構造に変え、大きさや形状がまちまちな産業用部品を運びやすくした。荷物が動いたり落下したりしないよう、固定フックと保護材を取り付けた。

工場環境に合わせた安全装置も搭載した。夜間や暗い屋内、悪天候時でも作業者が車両の運行状態や進行方向を把握できるよう、床に方向を映すライトや安全ラインを示す照明など複数の照明を取り付けた。緊急停止ボタンと電源Switchは、作業者が車外からすぐに押せる位置に設置し、雨水や埃を防ぐカバーをかぶせた。忠北大学とは、精密地図がない工場内でも無人運行が可能になるよう、地図を推論する技術を共同開発している。Autonomous A 2Zは、工場で発生する例外的な状況をAIが理解し対応するモデルを構築する。

Autonomous A 2Zは2027年、光州グローバルモーターズ(GGM)にこの車両を投入し、部品供給会社から完成車工場まで貨物を運ぶ実証を行う計画だ。

ハン・ジヒョンAutonomous A 2Z代表は「旅客輸送で積み重ねた自動運転技術を、産業現場の物流需要と結びつける基盤を整えた」とし、「製造施設や産業団地のように貨物輸送が繰り返される現場で自動化需要が高まっている分、GGMでの実証で活用可能性を検証していく」と述べた。

原文:https://platum.kr/archives/297335