・B-Mart、yogiyoが実際の注文を処理…聖水洞・マンションまでサービス拡大
・Baemin「走行距離の99%以上が自動運転」…一部モデルは横断歩道で管制承認
・月間注文件数・台当たり処理量・件当たり原価は非公開
配達ロボットが大学キャンパスや規制特例区域を巡っていた実証段階を抜け出し、実際の消費者注文を処理する配送手段として入ってきている。
配達の民族（配達の民族）はソウル・江南（カンナム）でB-Mart（ビーマート）の商品をロボットで配達しており、yogiyo（ヨギヨ）は仁川・松島（インチョン・ソンド）とソウル・駅三洞（ヨクサムドン）に続き、聖水洞（ソンスドン）までサービス地域を広げた。一部のマンションでは、ロボットが共同玄関を通りエレベーターに乗って一軒一軒玄関前まで配達している。
技術デモは大部分が完了した。今確認すべきは、ロボットがどれだけ多くの注文を、できるだけ少ない人の介入で、いくらのコストで処理できるかという点にある。この結果があってこそ、配達ロボットが実験を超えて一つの配送手段として定着していけるのかを判断できる。
実証を超えた実際の注文処理
Woowa Brothers（優雅な兄弟たち）は昨年2月から、Baemin B-Martソウル江南論峴（ノニョン）店を中心に2km以内の注文を対象にロボット配達を試験運用してきた。消費者がB-Martでロボット配達を選択すると、ロボットが注文商品を指定された住所にある建物の1階まで運ぶ方式だ。今月3日からは新型モデル「Dilly X3-R1.4（デリーX3-R1.4）」を現場に投入し、下半期には江南論峴店以外の他のB-Mart店舗にもサービスを広げる計画だ。
yogiyoはNeubility（ニュービリティ）と2024年に仁川松島でロボット配達を開始した後、昨年ソウル駅三洞、今年5月に聖水洞へサービス地域を広げた。昨年末からはサムスン物産建設部門と共にソウル瑞草区（ソチョ）のレミアン・リーダース・ワンでドアツードア配達も運営している。ロボットが共同玄関を通過し、エレベーターを利用して各戸の玄関前まで行く方式だ。
街に出た配達ロボット
ロボットが一般の歩道を走行できる基盤は2023年に整えられた。同年に改正道路交通法と知能型ロボット法が施行され、走行安全認証を受けた屋外移動ロボットは歩道と横断歩道を通行できるようになり、運営事業者には保険や共済への加入義務が課された。認証対象は積載物を含めた最大質量500kg以下、最高速度時速15km以下だ。ロボットも歩道上では歩行者に適用される交通規則に従わなければならない。
韓国ロボット産業振興院が公開した屋外移動ロボット走行安全認証製品リストには、8月現在23モデルが登録されている。Woowa Brothersの「Dilly X3-R1.4」は先月初認証を受け、今月はムービンの「P2」が初認証、ROBOTIS AI（ロボティズAI）の「GAEMI（アリ）」が変更認証を受けた。NAVER LABS（ネイバーラボ）の「Lungo（ルンゴ）」と現代自動車（ヒョンデ）の「MobEd Pro（モベド・プロ）」もそれぞれ昨年12月と今年6月に認証を受けた。
認証を受けたからといって、すべてのロボットが同じ範囲を走行できるわけではない。公開リストにはモデルごとの諸元とともに、実際の運行に適用される「運行特記事項」が付記される。MobEd Proは最高速度時速10kmで認証され、横断歩道通行不可の条件が記載されている。
新型Dillyは最大質量99.8kg、最大積載量20kgで認証された。認証リストには透明な障害物を感知できないという条件も記されているWoowa Brothersは外装素材を発泡ポリプロピレン（EPP）に変更し、従来モデルより重量を8%ほど減らしたと明らかにした。同社は、従来モデルは100kgを超えていたため運行速度が時速10kmに制限されていたが、新型モデルは100kg以下となり最高時速15kmまで出せると説明した。
ただし認証リストに登録されたDilly X3-R1.4の最高速度は時速9kmだ。昨年6月に認証を受けた従来モデルのDilly X3の登録質量は106.5kg、最高速度は時速9kmだった。実際の配達サービスでどの程度の速度で運行しているかは確認されていない。
配送手段の条件、どれだけ自ら動けるか
Neubilityの「Neubie（ニュービー）」は最高速度時速5.76kmで認証され、信号機のない横断歩道を渡る際には管制の遠隔承認を受けた後に自動運転するという条件が付いた。ROBOTIS AIの「GAEMI」も同じ条件だ。ムービンの「M3.5」は信号機のある横断歩道とない横断歩道の両方で管制が遠隔操作する。Dogu Robotics（トグロボティクス）の「Patrover（パトローバー）」は信号機のある横断歩道で遠隔操作を受ける。
すべての認証モデルに同じ条件が付くわけではない。Dilly X3-R1.4には横断歩道関連の条件が記載されていない。一部のモデルは自動運転を行っていても、特定の区間では管制承認や遠隔操作を受けるよう認証段階で条件が定められている。
Baeminは、全走行距離の99%以上が人の介入なしにロボットの自動運転で行われており、昨年7月の梅雨期間中も平均配達時間25分前後を維持したと説明した。
ただし、この数値の分母は注文件数や運行時間ではなく走行距離である。人の介入が発生しても、その区間が全移動距離に占める比重が小さければ、走行距離基準の自動運転率は高く出る。「走行距離の99%」と「配送件数の99%が人の介入なしに完了した」は異なる指標だ。
増加率は示されたが物量は分からない
Woowa Brothersは今年6月のロボット配達注文数が前月比で約40%、昨年同月比で240%増加したと明らかにした。公開されたのは増加率のみで、月間注文件数やロボット1台当たりの処理量は分からない。Neubilityは昨年末時点で全国142サイトでロボット305台を運営し、年間サービス4万4638回、累積走行距離7万8497kmを記録したと発表した。このサービス回数には配達以外に巡回・保安運用も含まれているため、配達件数だけを切り分けるのは難しい。
レミアン・リーダース・ワンのドアツードア配達は、同発表で累積注文2718件、再注文率80%と示された。特定団地で注文が繰り返し発生している点は確認できるが、これを全体のロボット配達の処理量として一般化するのは難しい。
1台が1日何件、1件当たりいくらか
ロボット1台が1日何件を処理するのか、管制要員1人が何台を担当するのか、1件の配送に遠隔承認や操作がどれだけ発生するのかは、公開資料では確認できない。バッテリー充電や整備、保険、管制人員を含めた件当たりの原価も同様だ。ライダー配送とコストを比較できる資料もまだない。
配達ロボットはもはや実験室やキャンパスの中だけを動くものではない。実際に注文を受け、都心の歩道を走行し、一部地域ではマンションの玄関前まで配達する。ただし、一つの独立した配送手段として定着したかを判断するには、台当たりの処理件数と件当たりの原価が必要だ。
