KIST（韓国科学技術研究院）が主管機関となり、LG電子やLGエネルギーソリューションなどが参画する形で、全固体電池で駆動する「全身型ヒューマノイド」プラットフォームを開発し、漢林大学聖心病院（ハンリム大学ソンシム病院）において「衣食住支援」の実証を行う。大型国家プロジェクト「K-ムーンショット」の中核事業である「韓国型代表AIヒューマノイドプラットフォーム」の開発事業が、ついに第一歩を踏み出した。
科学技術情報通信部（科技情通部）は18日、ソウル特別市城北区にあるKIST（韓国科学技術研究院）において、「官民協力基盤AIヒューマノイド原点技術高度化事業」の着手会議を開催したと発表した。
「官民協力基盤AIヒューマノイド原点技術高度化事業」は、ヒューマノイドに必要なハードウェア・ソフトウェア・AIを「パッケージ型」として統合的に開発するとともに、需要先の現場において実証を実施する事業である。AIを活用して科学技術革新を加速させる国家プロジェクト「K-ムーンショット」の一部に位置づけられている。
政府は今年から2030年までの期間に総額504億ウォン（約53億円）を投じ、知能と身体能力を統合した「韓国型代表AIヒューマノイドプラットフォーム」を確保する計画だ。
KISTを主管機関として、LG電子、LG AI研究院、LGエネルギーソリューション、ロボスタ（Robostar）、ウィロボティクス（Wirobotics）など産業界のほか、ソウル大学、KAIST（韓国科学技術院）、高麗大学、慶煕大学など学界、そして漢林大学聖心病院などが参画する。
ヒューマノイドプラットフォームについては、KISTが独自開発したプラットフォーム「KAPEX（ケイペックス）」をベースとして、LG電子が次世代量産型人型ロボットモデルを開発する。ウィロボティクスは、多様な公共環境において活用可能な移動型人型ロボットプラットフォームを高度化する。
さらに、視覚・触覚・言語・行動を統合的に理解・判断できる次世代AIモデルも開発する。これにより、ロボットは人間のように周囲の環境を認識し、「接触」と「力」を理解したうえで、複雑な作業を自律的に計画できるようになる。
LGエネルギーソリューションは、高安全性の全固体電池技術をロボットプラットフォームに適用する計画だ。火災リスクが低く、かつ安定的に長時間の作業を実行できるヒューマノイドを実現することが目標とされている。
開発した技術は、漢林大学聖心病院などの医療・介護環境において実証を行う。20台以上のヒューマノイドを開発して実際の現場に投入し、ロボットが人間の衣食住生活を実際に補助できるかどうかを検証する計画だ。
キム・ソンス科技情通部研究開発政策室長は、「産・学・研・病の能力を結集し、技術開発と現場実証、量産を速度感をもって推進するとともに、グローバルなAIヒューマノイド市場において韓国が主導権を確保できるよう全力を尽くす」と述べた。
「官民協力基盤AIヒューマノイド基礎技術高度化事業」概要 /写真=科学技術情報通信部
＜画像=AIヒューマノイド基盤技術高度化事業の概要/グラフィック=イ·ジヘ＞
原文：https://www.unicornfactory.co.kr/article/2026051810463970813
