ロボットがケーブルのように曲がり伸び縮みする物体を扱う作業を、実際の現場に投入する前に仮想空間で先に練習できるよう、現場の製造装置やケーブルを3Dシミュレーションデータとして作る事業が登場した。フィジカルAIデータ企業のN.LIGHTは、KTにケーブルなど柔軟体のシミュレーションデータを供給していると明らかにした。N.LIGHTはNVIDIAとの技術協力を基盤に、こうした企業オーダーメイドのロボットシミュレーションデータ事業を広げる。
ロボットが産業現場で働くには、ロボットだけでなくロボットが扱う装置や周辺環境まで仮想空間に同じように再現する必要がある。仮想空間で作業を繰り返し学習・検証しなければならないためだ。特にケーブルのように手が触れたり動いたりすると形が変わる柔軟体は、見た目だけでなく重さや弾性といった物理的性質、動きまでデータに盛り込む必要があり、作成が難しい。
N.LIGHTは企業ごとに異なる装置や作業環境に合わせてこうしたデータを作る「SimReady（シムレディ）アセット・オンデマンド」事業を手がけている。SimReadyアセットとは、シミュレーションにそのまま投入して使えるよう物理情報まで備えた3Dデータを指す。KTには、KTの産業現場に必要なケーブルなど柔軟体のデータを作成して供給した。装置の形状や部品構造を設計図面（CAD）をもとに再現し、柔軟体が曲がり動く物理的特性を反映することで、ロボットと作業対象がどのように噛み合うかを検討できるようにした。
データ制作にはN.LIGHTが自社開発したCADプラットフォーム「TRINIX（トリニクス）」を使う。TRINIXは3Dモデルの生成から物理属性や関節情報の入力、衝突形状の生成、シミュレーション用ファイルの出力までを一括で処理する。作成したデータは3Dデータの標準形式であるOpenUSDで出力され、NVIDIAのロボットシミュレーション環境「Isaac Sim（アイザックシム）」でロボット作業シナリオを構成・検証するのに使うことができる。
N.LIGHTはNVIDIAが運営するSimReadyデータ保管所「SimReady Central（シムレディ・セントラル）」にも自社データを提供する計画だ。産業用装置や柔軟体のデータを世界中のフィジカルAI開発者が使えるようにすることで、海外市場へ事業を広げる戦略だ。
N.LIGHTはこの日、ソウルCOEXで開かれた「NVIDIA AIデイ・ソウル2026」で、NVIDIA本社とともに「CADからSimReadyへ」をテーマに発表し、KTの柔軟体シミュレーション事例とSimReady Centralとの協力の方向性を紹介した。N.LIGHT・NVIDIA・REALWORLDが共同で参加したロボットハンドの操作能力評価プロジェクト「DexBench（デックスベンチ）」も併せて紹介した。
パク・ジニョンN.LIGHT代表は「フィジカルAIが産業現場へ広がるには、実際の装置や作業環境を正確に再現したシミュレーションデータが必須だ」とし、「自社のCAD・AI技術とNVIDIAのフィジカルAIエコシステムをつなぎ、KTのような産業現場で積んだ経験をもとに、グローバルなフィジカルAIデータ企業へ成長していく」と述べた。
<画像＝NVIDIA AIデイ・ソウル2026で発表するN.LIGHTのキム・ソンテCTO>
