[ルポ]
Dongwon I-Pharm（ドンウォンアイファーム）の物流倉庫で見た、AMR Labsの「医薬品流通の自動化」

・自律走行ロボット（AMR）25台を投入、配送時間を最大1時間20分短縮
・狭く複雑な「韓国型（K型）倉庫」の制約を強みに…AMR Labs、現場検証を足がかりに海外市場へ

「カートを引いていた頃は1日2万歩以上歩いていましたが、今は10~15m区間だけを行き来するのでとても楽になりました。」18日、京畿道金浦市古村邑のドンウォンアイファーム物流センター。約600坪（1,980㎡）の倉庫で「移動中です」という案内音が聞こえると、成人の腰の高さにバスケット9個を載せた物流ロボットが素早く通り過ぎていった。センター長のハ・ギョンテ理事は「以前は手動カートを引いて倉庫全体をS字に回らねばならなかったが、今は違う」と話した。

ドンウォンアイファーム金浦センターに導入されたAMR LabsのAMRシステム/写真=リュ・ジュニョン記者

注文から明細出力までロボットがふりをして、人の手は「入れる」だけ

精密さと厳格な履歴追跡性が求められるこの製薬物流センターで、人と共に働く自律走行ロボットは全部で25台だ。自律走行物流ロボット（AMR）の強小企業AMR Labsが納品した製品で、ロボットたちはラックとラックの間を行き来しながら薬を全て充填し終えると元の位置に戻ってきた。ロボットが止まる場所は「ピークゾーン」と呼ぶ。作業員、いわゆる「ピッカー」17名が区域ごとに配置され、歩くことの代わりに薬を詰める手先の正確さに集中する。大きな薬は別のカートに分け、注文頻度の低い区域は人が担当するといった細かな分業も目についた。

作業の出発点は手のひら大の「タグ」一枚だ。薬局が注文を入れると物流システムを経てタグが発行されるが、薬品名・区域・数量はもちろん検収用の重量情報まで含まれている。タグをロボットの取り付け台に最大9個まで差し込んで出発ボタンを押すと、ロボットは自ら経路を描いてピッカーの前に立つ。ピッカーが薬をスキャンして詰め、タッチ一回でロボットを次のコースへ送ると、最後の品目をスキャンする瞬間に取引明細書が自動出力される。

これは固定式コンベヤーや床面QRコードが必要な従来型の自動化方式から完全に脱却した姿だ。パク・スン AMR Labs代表は「自社開発したLiDAR（ライダー）と3Dビジョンセンサーベースのslam（同時位置推定・地図作成）技術を搭載し、幅2m以内の狭いラック空間でも床工事なしでロボット間の交差走行と精密な障害物回避を支援する」と話した。また業界初として精密重量測定モジュールをAMRに搭載しピッキング精度を確保し、RFID検収で誤ピッキング率も業界最高水準に低減した。ハ理事は「手作業比で生産性が30%以上向上し、出庫待機時間を最大1時間まで短縮した」と話した。

ドンウォンアイファームがロボット導入を検討したのは深刻な人手不足のためだった。埋立地上の物流団地で交通が不便な上、近隣にマーケットカーリー・イーマート・Lotte（ロッテ）などの大型物流センターが立地し、人手が足りなくなっていた。そこで、重量を45kgに減らした手動カートを導入したが、作業員の身体的負担は無くならなかった。時間表も緻密だった。正午から発注が始まり午後2時までに入った注文を3時には薬局へ送らなければならなかった。遅れると渋滞に巻き込まれ、翌日の早朝配送まで連鎖して遅れる。3時の締切は絶対だったのだ。

問題は通路だった。ラックとラックの間の幅がわずか1.7~2mしかなく、扱う品目は2万余種に及ぶ少量多品目かつ高精密な構造だった。最初に検討した「オートストア」方式は決められた範囲で決められた速度でしか動かず、物量が急増する際の適応が難しかった。複数の大企業・中堅企業の代替案もフォークリフト用に3mの通路が必要で合わなかった。結局、狭い通路でも走行できる源泉技術を持つAMR Lapsが選ばれた。オ・ギヨル ドンウォンアイファーム代表は「既存インフラをそのままにして導入できるという点が最大の長所だった」と話した。

ドンウォンアイファーム金浦センターに導入されたAMR LabsのAMRシステム/写真=リュ・ジュニョン記者

狭くて複雑な「K型倉庫」…その制約が武器になった

パク代表は韓国内の物流現場の相当数が「K型倉庫」だと語った。米国・欧州の大型センターが広い敷地とまっすぐな通路を前提とするなら、韓国内の流通物流は高い地価と零細な規模のため空間を密に使う。彼は「劣悪な条件下でロボットを運用できてこそ納品が可能になる」と話した。逆説的にこの狭い通路は大企業が手をつけていない隙間だった。

パク代表は2024年11月からドンウォンアイファームの発注とともに配送データでシミュレーションを数百回回し、2025年4月の契約以降、ロボットを2台から13台、25台と段階的に増やしながら現場で検証した。成果は数字で表れた。配送出庫待機時間は遠距離配送で最大50分、近距離配送で最大1時間20分短縮された。ロボットはバッテリーさえ交換すれば一日中走り、物量に応じて手すきの時は20台、忙しい時は30台を稼働させる弾力運用も可能になった。何より薬の位置を覚えるのに最低1年かかっていた熟練の壁が消えた。ロボットが位置を教えてくれるので初心者もすぐに投入できる。残業が減ると従業員の表情が明るくなり退職者が目に見えて減り、アルバイト人員の方から先に正社員転換を要請することもあった。

AMR Labsはこの経験を化粧品・衣類など少量多品目業種に広げている。パク代表は「カフェ原副資材流通企業A社にF&Bフルフィルメント用AMRを供給し、最近はアラブ首長国連邦（UAE）進出も準備中」だと明かした。続けて「ドンウォンアイファームプロジェクトは最も難易度の高い精密物流現場で圧倒的な性能を実証した事例」だとし、「狭く複雑な倉庫という制約をむしろ武器にして、グローバル市場でも通用する技術に育てる」と付け加えた。

ドンウォンアイファーム ハ・ギョンテ理事（物流センター長）/写真=リュ・ジュニョン記者

<画像＝ドンウォンアイファーム金浦センターに導入されたAMR LabsのAMRシステム/リュ・ジュニョン記者>

原文：https://www.unicornfactory.co.kr/article/2026081808353870328