REALWORLD（リアルワールド）が開発したロボティクス基盤モデル「RLDX-1(RealDex-1)」。会場の一角に設けられたデモエリアでは、ヒューマノイドロボットが右手で青緑色のボックスを掴み、左手でマウスを拾い上げてその中に入れた。両手がそれぞれ別の動作を担い、一つの作業を完成させる――人間なら意識すらしない動きだ。スーツにシャツ姿の参加者たちが手の届く距離まで近づき、その指先を凝視した。隣のデモ台では別のロボットが流れるベルトコンベア上の物体を掴み、人へと手渡した。2台のロボットはいずれもREALWORLDが独自開発したロボティクス基盤モデル(RFM)「RLDX-1」を搭載していた。会社が示そうとしたのはスピードではなく、ロボットが「柔らかい物体」と「予測困難な接触」をリアルタイムで扱えるか、という問いに近いものだった。
「世界で最も工場自動化が進んでいると言われる韓国でも、まだ全工程の75%しか自動化されていません」。REALWORLDのリュ・ジュンヒ代表は10日、ソウル江南区で開催された「Dexterity Night in Seoul」の壇上でこのように語りはじめた。「残り25%は依然として人間が担っています。日本・中国・アメリカの自動化率は40〜55%程度です」。リュ代表が指摘したのは、設備自動化が完了した工場においても残り続ける人の手による作業のことだ。物を掴み、運び、梱包し、整理する最終工程。小さな部品を挟んだり、車体の下に潜り込んで組み立てたりする、人間レベルの手先の器用さがなければ不可能な作業の数々である。リュ代表はこの残余労働市場を合算すると約4兆ドル（約592兆円）規模になるとし、「この市場を全て自動化するという目標からスタートした会社」としてREALWORLDを紹介した。
この日の行事は、RFM企業REALWORLDが自社のロボティクス基盤モデル「RLDX-1」を公開した場だった。韓国内の製造・物流・サービス企業、国内外の投資機関、政府関係者らが客席を埋めた。舞台裏のスクリーンにはピクセルフォントで同社のスローガンが刻まれていた。「DEXTERITY IS INTELLIGENCE（手先の器用さこそ知性である）」。
REALWORLDリュ・ジュンヒ代表がDexterity Night in SeoulでフィジカルAI市場戦略を説明している。 (c)Platum
なぜ今、なぜ「手」なのか
リュ代表は同社の目標を「労働のラストマイルをヒューマノイドとAIで自動化すること」と定義した。設備自動化が完了した工場でも、最終段階は依然として人の手に残っているという診断だ。技術説明はREALWORLDのチーフサイエンティスト（KAIST教授）シン・ジヌが担当した。彼はRLDX-1をビジョン・言語・行動モデル（VLA）として紹介した。画像と言語を理解するビジョン言語モデル（VLM）に、ロボットのモーター命令を生成する「アクションヘッド」を組み合わせた構造で、人間が作業を指示するとモデルがシーンを理解し、ロボットの関節と指の動きまで計算する仕組みだという。
シン教授が強調した差別化ポイントは、時間・記憶・触覚の3点だった。従来のVLAは静止した1枚のシーンを見て判断するため、跳ね上がるボールの方向を見て手を伸ばしたり、人がどのボックスに物を入れたかを記憶したり、薄いカードを落とさないよう力を調整したりする作業が苦手だったと指摘した。RLDX-1はモーション認識・長期記憶・物理センシングを同時処理するマルチストリーム構造を採用することで、この限界を克服しようとしたというのが彼の説明だ。これに先立ち5月にサンフランシスコで開催されたイベントで、このモデルを搭載したロボットが黒白の靴下が混在して流れるベルトから黒い靴下だけを選別して収納したのも、一度見た色を記憶する能力を示すデモだったと会社は説明している。
REALWORLD提供
性能については会社側の主張が続いた。シン教授はRLDX-1がRoboCasa Kitchenベンチマークで70点を超えた初のモデルだと明らかにし、リュ代表は主要ベンチマークでNVIDIA（エヌビディア）の「GR00T」を上回ったと説明した。REALWORLDがこれまで公開してきた資料によれば、このスコアは70.6点でNVIDIAの次世代モデル「Isaac GR00T N1.6」（66.2点）を4.4％ポイント上回る数値であり、8種の公開ベンチマーク全般でNVIDIA GR00TおよびPhysical Intelligence（フィジカル・インテリジェンス）の「π0（パイゼロ）」など既存モデルを超えたというのが会社の説明だ。ただし、これらはすべて会社が提示した数値であり、外部検証の結果は公開されていない。
データについての説明にも相当の比重が割かれた。リュ代表は、人間の動作をロボットが模倣できる形に変換する自社データパイプラインを構築したと明らかにした。パートナーであるロッテホテルがホテルの客室を提供すると、ホテリエの作業をキャプチャーして手の動きのデータ――つまり手先の技能という暗黙知をデータとして抽出するという仕組みだ。合成データについても強調した。「実データが20%あれば、残りの80%はAIで拡張して100%のデータにできる」とし、自社の合成データパイプラインはNVIDIAのものより性能が優れていると主張した。ただしこの比較も会社側の主張であり、別途の検証結果は提示されていない。
REALWORLDの最高事業責任者（CBO）イ・ガンウクは、事業化の核心を「配備（deployment）」に置いた。モデルを作ることと同様に、それを実際の現場に適用することが重要だという考えだ。彼は同社が創業初期から3方向のパートナーシップを運営してきたと説明した。インフラを担うプラットフォームパートナー（NVIDIA・AWS）、現場データを持つドメインパートナー（ロッテホテル・CJ大韓通運など）、ハードウェアとセンサーを提供するテックパートナーである。NVIDIAとはロボットハンドの産業投入基準を定めるベンチマーク「DexBench（デックスベンチ）」をグローバルスタンダードにする作業を、AWSとはデータ収集・精製・拡張から学習・配備へと続くフローをクラウド上で実現する方法を進めていると明らかにした。イCBOは韓国・日本のドメイン事業者のノウハウと作業者の手仕事を世界最高水準と評価し、「ともにPhysical AIを作り上げよう（Let’s build Physical AI）」という言葉で発表を締めくくった。
パネルセッションに参加した未来アセットチョ・ジンファン理事（左）、ハッシュドキム・ソジュン代表（中央）、情報通信企画評価院（IITP）キム・ウクPM（右）/写真=REALWORLD
2つのチャネル、そして次の段階
イベントは2つのパネルを軸に進行した。第1セッション「Physical AIのティッピングポイント――なぜ今、なぜ韓国か」には、イ・ガンウクCBOの進行のもと、ロッテホテルのキム・ジェファン常務、CJ大韓通運のク・ソンヨン常務、AWSのキム・ギワン ディレクター、LGイノテックのパク・ドンウク常務が登壇した。CJ大韓通運側は、物流現場の作業ノウハウをデータ化すれば韓国式物流運営能力を海外へ展開できると展望を示した。
第2セッション「Physical AI時代の投資」は、REALWORLDの最高戦略責任者(CSO)アン・ジユンの進行のもと、MIRAEASSETベンチャー投資のチョ・ジンファン理事、Hashed（ハッシュド）のキム・ソジュン代表、情報通信企画評価院(IITP)のキム・ウク PMが参加した。ヒューマノイド技術そのものよりもインフラ・配備・規制を総合的に見る必要があるという意見と、韓国ロボティクスエコシステムが解決すべき課題について意見が交わされた。
今回のソウルでのイベントは、サンフランシスコ・東京を経て、先週台湾・台北で開催されたCOMPUTEX 2026に参加した直後に行われたグローバルツアーの最終日程だった。全体の進行はREALWORLDのアメリカ代表カル・チェが担当した。REALWORLD側は、優れた自動化インフラと製造競争力を持つ韓国をPhysical AI導入とグローバルエコシステム拡散の戦略拠点とする考えから、ソウルを最終目的地として選んだと説明した。
この日公開されたデモ映像には、ロボットが片手で靴下を掴み、もう一方の手で包装の蓋を開けてその中に物を入れるという作業を実行する場面が収められた。5月7日に公開されたRLDX-1は、特定のロボットハードウェアに依存しないクロス・エンボディメント（Cross-Embodiment）構造を強みとして打ち出している。会社の説明によると、RLDX-1はWIRobotics（ウィロボティクス）の5指ハンド「ALLEX（アレックス）」をはじめ、協働ロボットアーム「Franka Research 3」、オープンソースプラットフォーム「OpenArm（オープンアーム）」など複数のハードウェアで単一モデルとして動作する。
REALWORLDはSK telecom（SKテレコム）・LG電子・CJ大韓通運・ロッテなどから投資を受け、シード2ラウンドまでの累積調達額は600億ウォン（約63億円）に達した。現在10社以上のパートナーとロボティクス変革(RX)プロジェクトを進めている。同社はすでに次世代モデル「RealDex-2(RLDX-2)」の開発に着手しており、グローバル事業拡大に向けたシリーズAラウンドを推進する計画だと明らかにした。
同社が描く次の目標は、視覚・言語・行動に加えて接触・トルク・ロボット状態を時間軸上で統合する「4D+ワールドモデル」だ。REALWORLDが「ラストマイル」と呼ぶ労働の最終区間。その25%の領域にロボットの指先が届くかどうかが、4兆ドル市場の行方を左右する問いとして残された。
Dexterity Night Inn Seoul 現地/写真=REALWORLD
<画像=REALWORLDが開発したロボティクスファウンデーションモデル「RealDex-1(RLDX-1)」/Platum>
